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笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

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家居妹最近很头疼家里的卫生问题,自从上个月养了猫猫之后,家里的猫毛满天飞,再混上自己的头发,家里的毛发可以说是乱成一团了,到底要咋解决呢?

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

于是家居妹上网搜了下心里种草很久的神器——扫地机器人。本来想看看网友们的使用心得,可没想到扑面而来的却是一大堆让人苦笑不得的评论。

天天喊叫自己遇险的“智障机器人”

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

还有对椅子腿一往情深的货

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

当然也有喜欢天天赖在扫把旁边的

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

还有打碎了画框躲在床底下不敢出来的委屈宝宝

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

看完这些家居妹真是哭笑不得,不知道要是买了这种智商的扫地机器人,它会跟我家的猫咪主子如何相处?

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

会不会因为相处不好而离家出走?

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

尽管有这么多人吐槽扫地机器人笨,扫地机器人蠢,但是家居妹问了使用过扫地机器人的朋友们,其实情况并没有想象中的这么糟糕,对于一个懒人来说,能从扫地中解脱出来已经很不容易的了,并且,当扫地机器人进入你家的那一刻起,你的地位也有可能会不保哦~

比如,会出现下面这种情况:

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

很多人都不明白扫地机器人的原理,下面家居妹就帮大家涨涨姿势:

选购扫地机器人第一需求是扫得干净扫得快,扫得干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率,而清扫效率则取决于扫地机器人的智能路径规划算法

清扫系统的设计想必很多宝宝们都比较清楚,而说到扫地机器人的算法,很多人就懵逼了。其实扫地机器人智能路径规划算法大致分为两种:随机覆盖法和路径规划式清扫。

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

(1)规划式路径清扫

规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位,定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标,构建环境地图,同时计算规划清扫线路,最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏

那么为什么会出现扫地机器人乱跑的行为呢?

首先考虑,是不是没有定位?构建的地图是不是不准确?如果前期的定位和构图都没有做好,那真的就不要提什么规划和清扫了?

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

目前,为了实现导航和规划,主要有:激光测距、摄像处理、北极星定位和巡岸导航等技术,但即便使用激光测距导航,依旧需要算法支持以实现规划。

市面上单纯的弓形清扫机器人不算真正的规划,因为它只是向前行走,碰上障碍就转90度行走一个小的距离(一般不超过机器自身宽度),再在同一方向转90度后行走,直至碰上障碍.....一直这样循环,难免会有很多漏扫。

(2)随机覆盖法

辣么,家居妹再来讲一讲“随机覆盖法”,它是指机器人根据一定的移动算法,如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区,如果遇到障碍,则执行对应的转向函数。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略,如不计时间可以达到100%覆盖率

从市场反馈来看,随机式扫地机器人给人的感觉就是在房间内乱跑乱扫,往往不能够全覆盖式打扫房间,经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况,没电回充也是完全靠运气。

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

随机覆盖法不用定位、也没有环境地图,也无法对路径进行规划,所以其移动路径基本依赖于内置的算法,算法的优劣也决定了其清扫质量与效率的高低。

常见的随机式扫地机器人系统内部都会预设多种清扫模式,并根据一定的算法随机切换清扫模式,清扫效果完全靠清扫时间来堆砌,这是某些较为便宜产品通常采用的方案。

所以说,并不是你家扫地机器人太笨,而且是硬件条件不过关,考虑下是不是该充点智商了?

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

那么如果想挑选一个智商平均线以上的、比较机灵点的扫地机器人,需要注意哪些方面呢?家居妹有这些要点要告诉泥萌:

(1)首先看路径规划能力

扫地机器人的最基本任务就是清扫,如若这点都做不好恐怕说不过去。传统的无规划随机清扫模式效率低且清洁度差,家居妹建议有条件的宝宝们选择规划路径更加智能的机器人。

(2)再看吸力和噪音

吸力是衡量扫地机器人的重要指标。赖于电机的更新换代,目前吸力从数百帕提升至千帕以上。其实一般清洁需求700至1000帕足以。吸力大往往会造成噪音变大,大家选购时一定要擦亮眼睛。

(3)接着看尘盒

大容量无需频繁倒灰,密封性好可避免漏灰,过滤系统可消除二次污染危机。

(4)还要看智能程度

智能家居时代,扫地机器人往往可以通过手机APP远程指挥,用户可在任何有网环境下启停机器、切换模式、查看工作状态。

(5)最后看续航能力和自动回充

续航短的扫地机器人动不动就自动返回充电,恐怕没人受得了。当前市面上扫地机器人的电池分为镍氢电池和锂电池两类。一般家庭2000~2500mAh容量基本满足需求,大户型则需3000mAh以上容量。如果有自动回充和断点续扫能力最好,否则可就要满屋子去找你的智障机器人了!

笨得好像人工智障? 扫地机器人奇葩行为笑哭网友

(本文由网易家居综合整理,资料来源:新浪微博@南方都市报;知乎:机器达人;百家号:Apex工作室;科技下午茶。)

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